Система автоматической парковки автомобиля

Парковка – не самый простой маневр, который приходится выполнять водителю, но она является неотъемлемой частью всего процесса управления транспортным средством. Где и как только не оставляют машины, занимая при этом тротуары, детские площадки и проезжую часть. А порой ставить автомобиль приходится в таких сложных условиях, при которых недостаток места – не самое главное препятствие. Значительную помощь в этом процессе способна оказать система автоматической парковки.

Что это такое

Назначение, а также выполняемые задачи, для которых она создана, определены в самом ее названии. Она позволяет в автоматическом или автоматизированном режиме (подавая сигналы водителю) припарковать автомобиль как параллельно, так и перпендикулярно проезжей части. Как это происходит – можно оценить с помощью видео

Подобный подход реализован многими автопроизводителями, причем изделия, при помощи которых он выполняется, имеют различные названия. К примеру, для машин производства Volkswagen подобная парковочная система называется park assist, а вот на Тойотах и Лексусах – intelligent parking assist system. Однако, независимо от названия, ее функции остаются неизменными.

Вот для примера видео, показывающее, каким образом работает система автоматической парковки park assist.
А на этом видео можно наблюдать работу другой системы – intelligent parking assist system.

[custom_ads_shortcode1]

Состав и устройство

Независимо от своего названия (кстати, те, что упомянуты ранее – не единственные, есть также другие, присущие маркам машин других производителей) состав и элементы, которые использованы при создании подобных систем, одинаковы.
Среди них стоит упомянуть:

  • управляющий блок;
  • ультразвуковые датчики;
  • панель управления и индикации;
  • исполнительные устройства.

Датчики, которые использует интеллектуальное парковочное устройство, аналогичны применяемым в других изделиях подобного назначения, но отличаются повышенной дальностью действия. Количество их может быть также различным, park assist использует двенадцать штук, по четыре спереди и сзади машины, и четыре по бокам. Как park assist, так и любая другая подобная интеллектуальная система запускается вручную, т.

е. при необходимости выполнить парковку, устройство нужно включить, для чего используются соответствующие кнопки на панели автомобиля.

[custom_ads_shortcode2]

Как работает интеллектуальная система автоматической парковки

Для полноценной ее работы автомобиль должен быть оборудован дополнительными устройствами и системами, такими как:

avtoparkovka

Однако в чистом виде подобные устройства не могут быть использованы, для их работы нужны дополнительные элементы связи с блоком парковки, а также исполнительные механизмы, например, для изменения положения руля, т.е. необходимо рулить автомобилем. Работает подобная интеллектуальная парковка таким образом – при движении авто на невысокой скорости, вдоль стоящих машин, датчики ищут свободное место.

Его величина в парковочных устройствах у разных производителей может отличаться, для park assist считается достаточным, когда оно больше длины авто на 0,8 метра, в некоторых других используется значение один метр. При наличии свободного места водителю поступает информация, что здесь можно остановиться. После включения система берет управление автомобиля на себя, после чего, ориентируясь по сигналам, от датчиков, начинает процедуру автоматической парковки на свободное место.
При этом центральный блок park assist передает необходимые сигналы в соответствующие исполнительные механизмы, вследствие чего выполняется определенная программой процедура маневров. Само это действие может осуществляться для параллельного или перпендикулярного расположения машины на стоянке, при присутствии водителя в салоне авто или его отсутствии. В последнем случае процедура может быть запущена с брелка. В случае необходимости, водитель может и отказаться от помощи park assist, в этом случае вся процедура парковки автомобиля будет проведена в ручном режиме.

Не стоит воспринимать такую идею, просто как очередное чудачество, и желание автопроизводителей выделиться среди других. Подобный подход к парковке автомобиля, необходимо рассматривать как составную часть общей концепции повышения безопасности и создания интеллектуальной системы управления.

Очень плохо

Такое устройство в составе авто, как система для выполнения автоматической парковки, в достаточной мере удобно и позволяет успешно реализовать подобный, достаточно сложный, элемент управления автомобилем. Кроме того, park assist можно рассматривать как часть будущей системы полного управления машиной без помощи человека.

Автоматическая парковка автомобиля, например, Park Assist (Парк Ассист или Ассистент автоматической парковки) на автомобилях Фольксваген – еще одна интеллектуальная современная система, позволяющая значительно облегчить повседневную жизнь водителя в переполненных мегаполисах. Исходя из классификации, данную парковочную систему можно отнести к активным вариантам, т.к. все происходит без непосредственного участия шофера либо с минимальным вмешательством.

Наиболее распространены следующие варианты интеллектуальной автоматической парковки автомобиля:

14

  • на авто марки Фольксваген – Park Assist и Park Assist Vision;
  • на машинах БМВ – Remote Park Assist System;
  • на автомобилях Лексус и Тойота – Intelligent Parking Assist System;
  • для моделей Опель – Advanced Park Assist;
  • для авто Форд и Мерседес – Active Park Assist.

Разные виды автоматических систем помогают как при параллельной так и при поперечной парковке. Электроника самостоятельно рассчитывает оптимальный угол поворота колес и скорость передвижения, определяет вписывается ли машина по габаритам и т.д.

Составными частями системы являются прежде всего специальные датчики (ультразвуковые), кнопка включения, исполнительные органы и центральный процессор. Как и в пассивных аналогах парковочной системы чаще всего устанавливаются именно ультразвуковые датчики, однако их дальность действия значительно увеличена и доходит до 4-5 метров. В разных вариантах сборки количество датчиков может различаться. На самых современных автомобилях устанавливается 12 датчиков: 4 с обеих сторон (по 2), а также по 4 спереди и сзади. Данное количество признано оптимальным для точной работы.

[custom_ads_shortcode3]

Система автоматической парковки автомобиля — видео

Чтобы привести систему в действие, ее нужно самостоятельно включить, нажав кнопку на панели автомобиля. После этого центральный орган управления задействует датчики, и они начинают передавать сигналы о рядом стоящих препятствиях. Система принимает необходимые решения, проводит вычисление идеальной траектории и передает импульс на другие вспомогательные системы (управления двигателем, курсовой устойчивости, АКПП и т.

Автоматическое управление рулем в момент парковки

п. ). Именно они являются исполнительными устройствами.

Вся нужная водителю информация выводится на экран центральной консоли. Обычно работу системы автоматической парковки подразделяют на 2 простых этапа:

  1. Поиск места, учитывающий множество факторов, включая габариты авто.
  2. Непосредственное исполнение «маневра», которое может производится полностью силами водителя (с целым набором подсказок на экране) либо же автоматически.

Рассмотрим 1-ю стадию на примере системы Park Аssist. Она начинает поиск свободного места в рядах машин при помощи ультразвуковых датчиков при определенной скорости движения (для продольной парковки не больше 40 км/ч, а при перпендикулярной менее 20-25 км/ч). В этот момент происходит расчет расстояния между соседними машинами. По умолчанию система Park Assist принимает за подходящее расстояние то, которое на 0,8 метра больше, чем длина паркуемого авто. Дальше начинается 2-я стадия, и у водителя появляется выбор: самостоятельно поставить машину на выбранное место, следуя наглядным и подробным подсказкам на дисплее, либо предоставить все электронике.
Подсказки касаются в основном точного угла поворота руля и являются интуитивно-понятными для любого человека. Если же, как говорится, мучиться не охота, то можно нажать клавишу, и автомобиль самостоятельно заедет и встанет на место. При этом система автоматической парковки будет посылать импульсы на различное оборудование машины:

Красный — цвет повышенного внимания. И это обоснованно, когда задействуешь автоматическую парковку на «Спортидже».

  • дроссельную заслонку на двигателе,
  • автоматическую коробку передач,
  • тормозной контур и его клапаны и насос обратки,
  • электрический усилитель руля.

Водитель может в любой момент времени прервать автоматическую парковку, если ему что-то не понравится, и поставить машину на место своими силами. Кроме того, ему не обязательно находиться внутри машины при выполнении маневра. Автоматика может припарковать автомобиль с ключа.
Следует отметить, что системы активной помощи в парковке устанавливаются только на самые современные и очень даже не дешевые автомобили в топовых комплектациях. Безопасность гарантируется брендом. Что касается технической стороны вопроса, данный помощник является большим шагом в будущее. Именно благодаря этой системе, наряду с адаптивным круиз-контролем, инженерам удалось переложить несколько водительских задач на автоматику.

Парковка является не самым простым маневром, который постоянно приходится выполнять водителю. В интернете можно найти кучу приколов на эту тему, потому как автовладельцы могут бросать своих железных коней в самых разных местах. Часто ставить машину в условиях больших городов не так и просто. Огромную помощь в этом нелегком деле может оказать система автоматической парковки автомобиля.

[custom_ads_shortcode1]

Что это за система?

Предназначение и задачи, для которых сделана эта система, понятны из названия. Благодаря ней можно припарковать машину в автоматическом режиме. Как она работает на практике – смотрите видео. Разные производители устанавливают на автомобили своего производства системы автопарковки и называют их по-разному, но это не меняет суть.

Читайте также: Грузовой эвакуатор в Москве.

[custom_ads_shortcode2]

Устройство системы автоматической парковки

Вне зависимости от названия, элементы и устройство, которые применяются при разработке таких систем, одинаковы. В систему включаются следующие комплектующие:

Пример активации автоматической парковки на приборной панеле

  • Ультразвуковые датчики;
  • Панель индикации и управления;
  • Исполнительные устройства;

Датчики, которые применяются в интеллектуальном парковочном устройстве, похожи на другие изделия схожего назначения и отличаются повышенной дальностью действия. Количество этих элементов может быть самым разным, но на всех машинах с системой автопарковки датчики стоят со всех сторон.

Чтобы запустить систему автоматической парковки автомобиля, достаточно нажать на кнопку на панели приборов или на брелке с ключами.

[custom_ads_shortcode3]

Как работает система автоматической парковки

Для полноценной работы системы машина должна быть оборудована дополнительными системами и устройствами, а именно:

Просто купить и установить это устройство нельзя, потому как оно не будет работать. Для его работы необходима целая связка элементов и блоков, а также исполнительные механизмы. Система работает на небольшой скорости. Возле стоящих машин система ищет свободное место для парковки.

Читайте также:

Выбираем автомобиль для поездки на дачуВеличина парковочного места отличается в зависимости от производителя машин. В среднем, это значение равно 80 см. – 1 метр. Когда появляется свободное место, система сигнализирует водителю, что здесь можно припарковаться. Когда система запущена, она берет управление машиной полностью на себя. Ориентируясь по сигналам и показателям приборов, система паркует машину на свободное место.

23

Система автоматической парковки – это не просто новая фишка автопроизводителей, а необходимая система. Такой подход к парковке нужно рассматривать как еще один шаг к безопасности на дорогах, во дворах и на стоянках. Также эта система призвана к тому, чтобы обеспечить порядок на парковочных местах.

Такое устройство помогает реализовать довольно сложный механизм автопарковки. Приблизительно на этой же технологии построен автомобиль, который может ездить без водителя.

Еще одной интеллектуальной системой автомобиля являться ассистент автоматической парковки (Park Assist), так данная система обозначается на автомобилях Фольксваген. Система автоматической парковки значительно облегчает жизнь водителю, особенно в переполненных мегаполисах.

Система автоматической парковки автомобиля

Относится данная система исходя из квалификации к активным вариантам, то есть все происходит с минимальным участием водителя, а то и вовсе без его участия.Самыми распространенными вариантами автоматической интеллектуальной парковки являются:• Park Assist и Park Assist Vision на автомобилях Volkswagen;• Intelligent Parking Assist System на автомобилях Toyota и Lexus;• Remote Park Assist System на автомобилях BMW;• Advanced Park Assist на автомобилях Opel;

• Active Park Assist на автомобилях Ford Mercedes-Benz.

Все эти виды автоматических систем помогают как при поперченной, та и при параллельной парковке. Оптимальный угол поворота колес и скорость передвижения рассчитывается самостоятельно с помощью электроники, которая определяет, впишется ли автомобиль по габаритам и так далее. Составные части данной системы – это центральный процессор, исполнительные органы, специальные датчики (ультразвуковые) и кнопка включения.

Основные принципы системы автоматической парковки автомобиля

На автоматической системе парковки, так же как и в пассивных аналогах используются ультразвуковые датчики, дальность действия которых значительно увеличена и может достигать до 5-ти метров. В зависимости от варианта сборки количество датчиков может разниться. Например, на самых современных автомобилях может устанавливаться 12 датчиков – четыре спереди, четыре сзади и по два с каждой стороны. Для точной работы такое количество датчиков признано оптимальным.

Включается данная система нажатием кнопки на панели автомобиля, после чего центральный орган задействует датчики, и они начинают передавать информацию о стоящих рядом препятствиях. После чего система принимает нужное решение, вычисляет идеальную траекторию и передает сигнал на вспомогательные системы (АКПП, курсовой устойчивости, управления двигателем). Именно данные устройства являются исполнительными. А вся необходимая водителю информация выводится на центральную консоль.

Также стоит отметить, что работа системы автоматической парковки подразделяется на два этапа:Поиск места (здесь учитывается множество факторов, в том числе и размеры автомобиля); Парковка (ее производит либо сам водитель с массой подсказок на экране или же система делает все автоматически).

датчики интеллектуальной парковочной системы автомобиля

Теперь давайте на примере системы Park Аssist рассмотрим первую стадию. С помощью ультразвуковых датчиков при определенной скорости движения (не более 40 км/час) и не более 25 км/час при перпендикулярной парковке система начинает поиск свободного места между рядами автомобилей и расчет расстояния между автомобилями. Подходящим Park Assist считает то место, которое на 800 мм больше паркуемого автомобиля. Далее начинается вторая стадия, где у водителя появляется выбор – предоставить парковку электронике или поставить машину на выбранное место самостоятельно, следуя выводимым на дисплей подсказкам.

Все подсказки интуитивно понятны для любого водителя и в основном касаются точного угла поворота руля. Если же вам не хочется утруднять себя парковкой, то нажатием клавиши система самостоятельно поставит автомобиль на место, посылая нужные импульсы на различное оборудование автомобиля:• коробку автомат, • дроссельную заслонку на моторе,• электрический усилитель руля.• тормозной контур его клапаны и насос обратки.

Если в ходе автоматической парковки водителю что-то не понравилось, то он в любой момент может ее прервать и припарковать автомобиль самостоятельно. Причем водителю не обязательно находится за рулем при выполнении маневра, автоматика может припарковать автомобиль и с ключа.

Зеркало заднего вида

Но помните, что система автоматической парковки устанавливается только на самые современные и дорогие автомобили в топовых комплектациях или в качестве опции. Если говорить о технической стороне вопроса, то это большой шаг в будущее. Именно благодаря автоматическому парковщику и адаптивному круиз-контролю удалось переложить на автоматику несколько водительских задач.

Источники:

Вам также может понравиться